| 汽车加油机器人关键技术分析 |
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| 引用本文： | 陈雁,陈文卓,黎波,陈森林.汽车加油机器人关键技术分析[J].后勤工程学院学报,2015(1). |
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| 作者姓名： | 陈雁 陈文卓 黎波 陈森林 |
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| 作者单位： | 1. 后勤工程学院军事供油工程系,重庆,401311
2. 重庆耐得工业股份有限公司,重庆,401120 |
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| 摘 要： | 传统加油模式使操作人员易受有毒易燃油气的侵害,而且严冬酷暑时加油站作业环境恶劣,因此在加油站配置机器人实现智能化加油变得十分迫切。介绍了国内外汽车加油机器人的研究进展,指出其作业对象的差异性、环境的多变性以及作业过程的危险性。分析了当前汽车加油机器人所采用的加油机构、加注接口以及识别与定位技术的特点,指出加油机构优化、安全控制、智能识别与定位研究是汽车加油机器人发展的方向。
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| 关 键 词： | 汽车 加油机器人 关键技术 智能 |
Analysis of Key Technology of Refueling Robot for Automobile |
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| Chen Yan,Chen Wenzhuo,Li Bo,Chen Senlin.Analysis of Key Technology of Refueling Robot for Automobile[J].Journal of Logistical Engineering University,2015(1). |
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| Authors: | Chen Yan Chen Wenzhuo Li Bo Chen Senlin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | automobile refueling robot key technology intelligence |
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