| 一种基于神经网络的电液伺服系统智能控制方法 |
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| 引用本文： | 易方,李著信,马维平,吕楠.一种基于神经网络的电液伺服系统智能控制方法[J].后勤工程学院学报,2008,24(3):59-61,86. |
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| 作者姓名： | 易方 李著信 马维平 吕楠 |
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| 作者单位： | 1. 后勤工程学院,军事供油工程系,重庆,400016
2. 军事交通学院,科研部,天津,300161 |
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| 摘 要： | 为解决智能控制中电液伺服系统的非线性和不确定性等缺陷,将神经网络控制技术和常规PID控制技术结合起来,分别进行了神经网络辨识器设计和神经网络控制器设计,利用神经网络在线辨识能力有效解决单神经元PID控制参数的调节问题,从而提出了一种基于神经网络的电液伺服系统智能控制方法.通过构建实验系统检验智能控制器的工作情况,实验结果表明该智能控制方法能够改善系统的动态特性,减小系统的稳态误差,具有较好的自适应性和鲁棒性,控制效果良好.
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| 关 键 词： | 电液伺服系统 神经网络 PID控制 智能控制 |
The Intelligence Control Based on Neural Networks in Electro-hydraulic Servo System |
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| YI Fang,LI Zhu-xin,MA Wei-ping,LU Nan.The Intelligence Control Based on Neural Networks in Electro-hydraulic Servo System[J].Journal of Logistical Engineering University,2008,24(3):59-61,86. |
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| Authors: | YI Fang LI Zhu-xin MA Wei-ping LU Nan |
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