| 超声速导弹的光滑二阶滑模控制器设计 |
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| 引用本文： | 王宏伟,赵红超,王亭,王洁.超声速导弹的光滑二阶滑模控制器设计[J].指挥控制与仿真,2014,36(5). |
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| 作者姓名： | 王宏伟 赵红超 王亭 王洁 |
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| 作者单位： | 海军航空工程学院,山东 烟台,264001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（61174031） |
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| 摘 要： | 建立了带有气动系数不确定量和外界干扰的超声速导弹的运动模型。采用输出重定义技术克服了导弹过载输出的非最小相位特性，利用容易测量的过载和角速度相组合重新定义了新输出量。为了削弱滑模控制的颤振影响，同时又保持滑模控制的强鲁棒性，采用光滑二阶滑模控制方法设计了导弹过载控制系统中的控制器。设计了二阶滑模观测器对汇总不确定量进行有效估计。为了检验所设计的观测器和控制器的控制效果，仿真分析中对比了光滑二阶滑模控制器和传统滑模控制器的仿真结果。仿真结果表明：光滑二阶滑模控制器能够有效地削弱颤振影响，使导弹过载输出快速准确地跟踪上过载指令信号。
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| 关 键 词： | 超声速导弹 光滑二阶滑模控制 过载控制系统 二阶滑模观测器 |
Design of smooth second-order sliding mode controller for supersonic missile |
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| WANG Hongwei
,
ZHAO Hongchao
,
WANG Ting
,
WANG Jie.Design of smooth second-order sliding mode controller for supersonic missile[J].Command Control & Simulation,2014,36(5). |
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| Authors: | WANG Hongwei ZHAO Hongchao WANG Ting WANG Jie |
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| Institution: | Naval Aeronautical and Astronautical University,Naval Aeronautical and Astronautical University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Supersonic missile Smooth second-order sliding mode control Overload control system Second order sliding mode observer |
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