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| 基于UKF_IMM的多信源机动目标跟踪研究 | |
| 引用本文： | 栾胜利,李洪梅,滕国生,高贵朋.基于UKF_IMM的多信源机动目标跟踪研究[J].指挥控制与仿真,2010,32(3):36-40. |
| 作者姓名： | 栾胜利 李洪梅 滕国生 高贵朋 |
| 作者单位： | 1. 海军装备部,北京,100841 2. 中国船舶重工集团公司江苏自动化研究所,江苏,连云港,222006 3. 解放军92910部队,浙江,舟山,316000 |
| 摘 要： | 针对异类传感器的非线性机动目标跟踪中,由于采样信息差异、目标强机动等原因造成的跟踪性能低或失效等问题,提出UKF_IMM跟踪算法并进行了仿真计算.该方法直接面向极坐标量测信息,计算量小,且有较强的鲁棒性.仿真结果表明:该跟踪方法能获得较高的目标跟踪精度,系统反应时间短,目标跟踪稳定、连续,有重要的工程参考价值. |
| 关 键 词： | 交互多模型 单模型 极大似然估计 |
Study of Maneuvering Target Tracking Based on UKF with Multi_Information |
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| LUAN sheng-li,LI Hong-mei,TENG Guo-sheng,GAO Gui-peng.Study of Maneuvering Target Tracking Based on UKF with Multi_Information[J].Command Control & Simulation,2010,32(3):36-40. | |
| Authors: | LUAN sheng-li LI Hong-mei TENG Guo-sheng GAO Gui-peng |
| Abstract: | |
| Keywords: | UKF |
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