| 基于离散滑模变结构的惯稳回路控制研究 |
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| 引用本文： | 刘 义,郭建都,梅 林.基于离散滑模变结构的惯稳回路控制研究[J].指挥控制与仿真,2010,32(6). |
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| 作者姓名： | 刘 义 郭建都 梅 林 |
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| 作者单位： | 中国北方车辆研究所,北京,100072 |
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| 摘 要： | 为进一步提高惯稳系统的稳定精度，设计了滑模变结构控制器（SMC）。采用指数趋近率设计时，通过调整等速趋近参数 和指数趋近参数 ，来减小抖振并提高趋近速度。以某实际惯稳平台数学模型为控制对象进行仿真时，由于系统限制，提出以陀螺输出信号近似代替SMC的理论输入值。仿真结果表明，采用SMC算法的系统在跟踪精度和抗干扰能力上明显优于传统PID，系统抖振非常微弱，可以忽略不计。
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| 关 键 词： | 惯稳回路 滑模变结构 PID 指数趋近率 |
Sliding Mode Control of Inertial Platform Stabilization Loop |
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| LIU Yi,GUO Jian-du,MEI Lin.Sliding Mode Control of Inertial Platform Stabilization Loop[J].Command Control & Simulation,2010,32(6). |
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| Authors: | LIU Yi GUO Jian-du MEI Lin |
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