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神经网络在目标跟踪数据融合中的应用
引用本文:
L.陈 ,苗艳.神经网络在目标跟踪数据融合中的应用[J].指挥控制与仿真,1994(6).
作者姓名:
L.陈
苗艳
摘 要:
卡尔曼滤波是大多数多目标跟踪算法的基本组成部分,其余组成部分通常包含若干形式的数据互联方法。这里打算把神经网络加到正规的卡尔曼滤波器中,使此神经网络提供滤波所需要的自适应能力。这样,卡尔曼滤波器的估计误差将会减小,从而改进了多目标跟踪的解。仿真结果表明此方法是有效的。
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