| 基于自适应阈值的FAST特征点提取算法 |
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| 引用本文： | 丁尤蓉,王敬东,邱玉娇,俞海波.基于自适应阈值的FAST特征点提取算法[J].指挥控制与仿真,2013,35(2):47-53. |
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| 作者姓名： | 丁尤蓉 王敬东 邱玉娇 俞海波 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学,南京航空航天大学,南京航空航天大学自动化学院,南京航空航天大学自动化学院 |
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| 摘 要： | FAST特征提取算法阈值选取固定,因此不能满足不同图像的特征点抽取要求,并且提取的结果存在着多个特征点块的现象。针对这些缺陷,首先采用动态全局阈值对原始灰度图像进行初步提取得到候选特征点,然后采取动态局部阈值和非极大值抑制法进一步对候选特征点进行筛选,从而达到自适应选取阈值和抑制多个特征点块的目的。实验表明,改进后的算法稳定性高,对不同光照和对比度情况下有一定的适应能力,并且运算量相对比于其他一些特征提取算法要小得多,满足实时应用的要求。
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| 关 键 词： | 特征点提取 聚集率 动态阈值 非极大值抑制 |
The FAST Feature Detection Algorithm Based on Self-adaptive Threshold Selection |
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| dingyourong,wangjingdong,qiu yu jiao and yu hai bo.The FAST Feature Detection Algorithm Based on Self-adaptive Threshold Selection[J].Command Control & Simulation,2013,35(2):47-53. |
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| Authors: | dingyourong wangjingdong qiu yu jiao and yu hai bo |
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| Institution: | Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Automation Academy of NUAA,Automation Academy of NUAA |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Feature detection Aggregation rate Self-adaptive threshold Non- maximal suppression |
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