变结构多模型估计第V部分——可能模型集合算法 |
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引用本文: | 张永胜,许江湖.变结构多模型估计第V部分——可能模型集合算法[J].指挥控制与仿真,2002(4):41-57. |
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作者姓名: | 张永胜 许江湖 |
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作者单位: |
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摘 要: | 本文提出了一种称为可能模型集合(LMS)算法的变结构多模型(MM)估计器,它适用于大多数混合估计问题并且比较容易实现。在任何时刻使用所有与系统模式匹配的模型。本文讨论了该模型的不同版本。最简单版本通过删除所有不太可能的模型,激活所有主要模型可能跳变的模型来获得模型集合的自适应,从而获得可能的期望系统模式转移。通过一个跟踪机动目标和一个失效检测和识别的例子来演示了LMS估计器设计和应用的通用性、简单性和容易性。文中也给出了算法同其它一些固定结构-变结构估计器在费效比方面的比较结果。
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关 键 词: | 可能模型集合算法 变结构多模型估计 |
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