| 多速率交互式多模型粒子滤波研究 |
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| 引用本文： | 齐立峰,冯新喜,李峰.多速率交互式多模型粒子滤波研究[J].指挥控制与仿真,2008,30(2). |
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| 作者姓名： | 齐立峰 冯新喜 李峰 |
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| 作者单位： | 1. 空军工程大学电讯工程学院,陕西,西安,710077;空军工程大学导弹学院,陕西,三原,713800
2. 空军工程大学电讯工程学院,陕西,西安,710077 |
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| 摘 要： | 由于粒子滤波的算法原理,其计算量很大.研究了针对机动目标的交互式多模型粒子滤波器(IMMPF)算法和多速率交互式多模型(MRIMM)算法,提出了多速率交互式多模型粒子滤波器(MRIMMPF)算法.该算法是在交互式多模型粒子滤波器(IMMPF)的基础上引入多速率技术,期望在保持IMMPF的性能同时能够减少因为粒子滤波带来的计算量;最后通过和一搬基于EKF的IMM算法、IMMPF算法的比较,验证了该算法的有效性.
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| 关 键 词： | 交互式多模型 粒子滤波 多速率 多速率交互式多模型粒子滤波器 |
Research on Particle Filtering of Multi-Rate Interacting Multiple-Model |
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| QI Li-feng,FENG Xin-xi,LI Feng.Research on Particle Filtering of Multi-Rate Interacting Multiple-Model[J].Command Control & Simulation,2008,30(2). |
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| Authors: | QI Li-feng FENG Xin-xi LI Feng |
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