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基于扩张状态观测器的四旋翼无人机滑模控制
引用本文:赵红超,周洪庆,王书湖.基于扩张状态观测器的四旋翼无人机滑模控制[J].指挥控制与仿真,2020,42(5).
作者姓名:赵红超  周洪庆  王书湖
作者单位:烟台南山学院, 山东 龙口 265713;海军航空大学, 山东 烟台 264001
摘    要:

关 键 词:四旋翼无人机  抗干扰  能耗  扩张状态观测器  滑模控制器
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