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基于扩张状态观测器的四旋翼无人机滑模控制
引用本文:
赵红超,周洪庆,王书湖.基于扩张状态观测器的四旋翼无人机滑模控制[J].指挥控制与仿真,2020,42(5).
作者姓名:
赵红超
周洪庆
王书湖
作者单位:
烟台南山学院, 山东 龙口 265713;海军航空大学, 山东 烟台 264001
摘 要:
关 键 词:
四旋翼无人机
抗干扰
能耗
扩张状态观测器
滑模控制器
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