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| 多约束条件下多目标函数无人水下航行器航迹规划 | |
| 引用本文： | 邱千钧,郝翎钧,张福兴,李梁.多约束条件下多目标函数无人水下航行器航迹规划[J].指挥控制与仿真,2020,42(5). |
| 作者姓名： | 邱千钧 郝翎钧 张福兴 李梁 |
| 作者单位： | 海军驻北京地区军事代表局, 北京 100854;海军工程大学, 湖北 武汉 430033;海军研究院, 北京 100161;海军研究院, 北京 100161 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 无人水下航行器 航迹规划 层次分析法 遗传算法 |
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