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| 多目标多传感器跟踪:应用与发展(连载三)多传感器跟踪的实际状况 | |
| 引用本文： | 苏长云.多目标多传感器跟踪:应用与发展(连载三)多传感器跟踪的实际状况[J].指挥控制与仿真,2002(7):44-58. |
| 作者姓名： | 苏长云 |
| 作者单位： | |
| 摘 要： | ５网格锁定如果将来自多传感器的数据用于跟踪系统的话，无论它们用于平台中心结构还是网络中心结构，必须变换成通用的坐标系。对于平台中心的应用，这种变换可能是相对简单的工作。但是，网络中心应用则要求较复杂的变换。对于这两种情况，都要求增加修正传感器之间的相对误差的步骤。因此网格锁定过程涉及坐标变换和相关误差估计与消除。为了理解精确网格锁定过程的要求，考虑由下列递归过程描述的一个简化的多平台、多传感器跟踪系统：网格锁定过程存于变换步骤中。本地和远程传感器数据流之间的网络锁定误差会使后面变换步骤中的一步或… |
| 关 键 词： | 网格锁定 误差 多目标跟踪 多目标多传感器跟踪 |
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