面向对象的实时系统:概念和实例

大型的动态实时系统需要复杂的嵌入式软件,本文系统阐述了面向对象实时系统的基本概念,并以为动态实时应用设计的Chaos系统作范例,分析了该系统的基于对象的语言、程序设计以及执行过程。