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| 车载激光捷联惯导系统的快速初始对准方法 | |
| 引用本文： | 谢波,裴听国,万彦辉.车载激光捷联惯导系统的快速初始对准方法[J].指挥控制与仿真,2004,26(6):64-69,81. |
| 作者姓名： | 谢波 裴听国 万彦辉 |
| 作者单位： | 1. 航天时代电子仪器公司第16研究所,西安,710100 2. 西北工业大学,西安,710072;航天时代电子仪器公司研究院,北京,100854 3. 航天时代电子仪器公司第16研究所,西安,710100;西北工业大学,西安,710072 |
| 摘 要： | 首先建立了捷联惯导系统的误差模型,并对系统的误差模型进行了可观测性分析,然后针对车载激光捷联惯导系统的特点,采用卡尔曼滤波方法,对姿态误差角进行了估计,给出了方差仿真曲线.通过计算机仿真结果的分析,提出了一种快速估计方位失准角的方法,从而大大缩短了初始对准时间.仿真结果表明将该方法应用于车载激光捷联惯导系统初始对准中是有效的. |
| 关 键 词： | 捷联惯导系统、初始对准、卡尔曼滤波、可观测性、激光陀螺 |
| 文章编号： | 1672-7908(2004)06-0064-06 |
| 修稿时间： | 2004年4月30日 |
A Fast Initial Alignment Method of RLG Strapdown Inertial Navigation System for Land Vehicle |
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| XIE Bo,PEI Ting-guo,WAN Yan-hui.A Fast Initial Alignment Method of RLG Strapdown Inertial Navigation System for Land Vehicle[J].Command Control & Simulation,2004,26(6):64-69,81. | |
| Authors: | XIE Bo PEI Ting-guo WAN Yan-hui |
| Institution: | XIE Bo1,PEI Ting-guo2,WAN Yan-hui1,3 2 |
| Abstract: | |
| Keywords: | SINS initial alignment Kalman filtering observability RLG |
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