随机多假设跟踪的最大似然法 |
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引用本文: | 罗伊L·斯雷特
,梦乡.随机多假设跟踪的最大似然法[J].指挥控制与仿真,1998(9). |
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作者姓名: | 罗伊L·斯雷特 梦乡 |
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摘 要: | 在多目标多量测环境中,量测-航迹分配的知识一般不适于跟踪算法。在本文中,对量测-航迹分配问题,采用了严格的概率方法。不象在传统多假设跟踪(MHT)算法那样,把量测分配给航迹;相反地,使用由期望最大化(EM)方法导出的最大似然(ML)算法估计每次量测属于每个航迹的概率。这些量测-航迹的概率估计对于调用随机多假设跟踪(PMHT)算法的多目标跟踪器是固有的。PMHT算法在计算上是切实可行的,因为它既不要求量测-航迹分配的计算,也不要求修剪。
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关 键 词: | 多目标 多假设跟踪 |
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