| 基于坐标转换的卡尔曼交互式多模型滤波算法 |
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| 引用本文： | 张保山,徐国亮,吴一全.基于坐标转换的卡尔曼交互式多模型滤波算法[J].指挥控制与仿真,2007,29(5):32-35. |
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| 作者姓名： | 张保山 徐国亮 吴一全 |
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| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学,江苏,南京,210016
2. 中国船舶重工集团公司江苏自动化研究所,江苏,连云港,222006 |
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| 摘 要： | 为解决舰炮火控系统中在笛卡尔坐标系中测量信息的互相关性,分析了目前舰炮火控系统中所用到的坐标系及其坐标变换,在瞄准线坐标系内建立了自适应滤波的交互式多模型算法,能够充分利用跟踪传感器的量测信息,在卡尔曼滤波中具有较强的自适应能力,通过与标准交互式多模型算法的对比验证,自适应交互式多模型算法在计算精度上明显好于标准交互式多模型算法。
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| 关 键 词： | 瞄准线自适应交互式多模型算法 卡尔曼滤波坐标转换 机动目标跟踪 舰炮火控系统 |
| 文章编号： | 1673-3819(2007)05-0032-04 |
| 修稿时间： | 2007年3月16日 |
An Interacting Multiple Model Algorithm Based on CMKF |
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| ZHANG Bao-shan,XU Guo-liang,WU Yi-quan.An Interacting Multiple Model Algorithm Based on CMKF[J].Command Control & Simulation,2007,29(5):32-35. |
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| Authors: | ZHANG Bao-shan XU Guo-liang WU Yi-quan |
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| Abstract: | This paper resolves the measurement correlation of Cartesian reference frame in Navy-ship gunnery fire-control system. It Analyses the navy-ship gunnery FCS coordinates and its transformation,and the adaptive IMM algorithm based on Line-Of-Sight(LOS-AIMM) is given .The LOS-AIMM algorithm could fully use the measurement noise ,also its adaptive capability and computational precision is better than the standard IMM. |
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| Keywords: | adaptive interacting multiple model based on line-of-sight(LOS-AIMM) converted measurement Kalman Filter(CMKF) maneuvering target tracking shipborne gun fire control system |
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