用于舰艇的多传感器多目标数据融合(续) |
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引用本文: | 斯通·科温·霍夫曼
,苏长云.用于舰艇的多传感器多目标数据融合(续)[J].指挥控制与仿真,1999(6). |
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作者姓名: | 斯通·科温·霍夫曼 苏长云 |
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摘 要: | 3 贝叶斯滤波 我们现在回到状态估计问题上。接着上节中描述的分离原则,我们认为观测已被互联,也就是说,划分成子集,每个子集对应于一个目标。状态估计问题要采用已知集合中的观测来估计目标状态。我们希望在这一点上有所区别。我们把目标叫作我们正在估计其状态的实际对象。例如,在水面舰艇跟踪问题中,目标是舰艇。另一方面,在用互联算法进行分离的情况下,航迹是被联结为单个子集的观测集。区别是:目标是真实对象,航迹是由数据融合系统建立的结构。
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