| 水下运载体与浮标相对导航方法研究 |
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| 引用本文： | 张健强,李耀波,葛德宏.水下运载体与浮标相对导航方法研究[J].指挥控制与仿真,2007,29(5):83-85. |
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| 作者姓名： | 张健强 李耀波 葛德宏 |
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| 作者单位： | 海军工程大学,湖北,武汉,430033 |
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| 摘 要： | 针对水下运载体与浮标相对导航主要依靠声学传递信息的问题,提出了不依赖声学进行相对导航的两种方法。拖曳式浮标法通过分析拖曳线缆在水中的三维空间形态获得相对位置信息;自由式浮标法为建立与训练神经网络模型,通过将采集数据输入此模型获得的输出信息,将浮标的位置向水下延伸。经仿真研究表明,两种方法原理上可行,为实际应用研究提供了依据。
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| 关 键 词： | 水下运载体 相对导航 拖曳式浮标 自由式浮标 |
| 文章编号： | 1673-3819(2007)05-0083-03 |
| 修稿时间： | 2007年3月12日 |
Study on Relative Navigation for Underwater Vehicle and Buoy |
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| ZHANG Jian-qiang,LI Yao-bo,GE De-hong.Study on Relative Navigation for Underwater Vehicle and Buoy[J].Command Control & Simulation,2007,29(5):83-85. |
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| Authors: | ZHANG Jian-qiang LI Yao-bo GE De-hong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | underwater vehicle relative navigation towed buoy free buoy |
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