|
|||||
|
|
| 陀螺/星敏感器组合技术在卫星姿态确定系统中的应用 | |
| 引用本文： | 周山,王战军,孙艳华,黄汛.陀螺/星敏感器组合技术在卫星姿态确定系统中的应用[J].指挥控制与仿真,2005,27(2):93-96. |
| 作者姓名： | 周山 王战军 孙艳华 黄汛 |
| 作者单位： | 1. 海军工程大学,湖北,武汉,430033 2. 海军91329部队装备部,264200 3. 武汉大学,湖北,武汉,430079 |
| 基金项目： | 国家杰出青年科学基金项目(批准号 40125013) |
| 摘 要： | 为了满足军用卫星姿态测量高精度的需要,提出了基于状态估计法的陀螺仪和星敏感器组成的卫星姿态测量系统的方案.应用广义卡尔曼进行状态估计,同时为了避免由非线性和小角度引起的计算误差,采用四元数法代替通常的欧拉角法进行计算,经分析得到该系统状态模型和观测模型.通过仿真证明,此方案能达到高精度军用卫星姿态确定系统的要求. |
| 关 键 词： | 卫星姿态、广义卡尔曼滤波、姿态确定、四元数、星敏感器 |
| 文章编号： | 1672-7908(2005)02-0093-04 |
| 修稿时间： | 2004年9月7日 |
Applications of Gyro/Star-Sensor Combination Technology for Satellite Attitude Determination System |
|
| Zhou Shan,WANG Zhan-jun,SUN Yan-hua,HUANG Xun.Applications of Gyro/Star-Sensor Combination Technology for Satellite Attitude Determination System[J].Command Control & Simulation,2005,27(2):93-96. | |
| Authors: | Zhou Shan WANG Zhan-jun SUN Yan-hua HUANG Xun |
| Institution: | ZHOU Shan1,WANG Zhan-jun2,SUN Yan-hua3,HUANG Xun1 |
| Abstract: | To get high accuracy of satellite attitude determination, a new approach of satellite attitude determination system, which combines the star-sensors with gyro, is presented in the article. The satellite attitude is estimated by extended Kalman filter, and quaternion algorithm is used to replace the conventional Euler method as computing method to avoid the error in result of non-linearity and small angle. By this way, the models of state and observation are established and the simulation demonstrates that this approach is feasible. |
| Keywords: | satellite attitude extended Kalman filter attitude determination quaternion star-sensor |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《指挥控制与仿真》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《指挥控制与仿真》下载免费的PDF全文 | |