液舱晃荡对潜艇系泊系统稳定性的影响 |
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引用本文: | 熊先巍,韦灼彬.液舱晃荡对潜艇系泊系统稳定性的影响[J].装备学院学报,2015(1):121-125. |
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作者姓名: | 熊先巍 韦灼彬 |
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作者单位: | 海军工程大学勤务学院 |
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基金项目: | 部委级资助项目(AY208J006) |
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摘 要: | 液舱内自由液面的晃荡会影响船艇的稳定性。引入混合系统理论,对液舱晃荡影响下的潜艇系泊系统进行了分析,介绍了判断混合系统稳定性的Lyapunov指数判据。针对一类典型的潜艇系泊方式,建立了晃荡影响下的系泊潜艇横荡运动刚性碰撞模型。基于该模型对系统进行数值仿真,研究了晃荡流体对系泊潜艇稳定性的影响。结果表明,液舱晃荡影响下的潜艇系泊系统具有阶跃特性和强烈的非线性特征,用混合系统可以有效描述系泊系统的连续运动和状态跃变,从而验证了这种方法的可行性。
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关 键 词: | 系泊系统 非线性 混合系统 李雅普诺夫指数谱 |
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