| 基于IEPF序贯融合的多传感器管理方法 |
| |
| 引用本文： | 黄俊,于雷,李骞,张斌.基于IEPF序贯融合的多传感器管理方法[J].火力与指挥控制,2010,35(8). |
| |
| 作者姓名： | 黄俊 于雷 李骞 张斌 |
| |
| 作者单位： | 1. 空军装备研究院总体所,北京,100076
2. 空军工程大学工程学院,西安,710038 |
| |
| 基金项目： | 空军武器装备科研基金，军队院校优秀博士学位论文创新基金资助项目 |
| |
| 摘 要： | 针对主被动传感器信息融合的特点,提出了一种在IEPF序贯融合基础上进行传感器管理的方法。工程常采用的传统扩展卡尔曼滤波融合算法滤波精度不高,因此结合采用了粒子滤波方法。先对主被动传感器采用迭代扩展卡尔曼滤波集中式序贯融合,利用融合后的信息进行粒子更新,提高滤波精度,在此基础上采用分辨力增益的方法对传感器进行管理。仿真结果表明该方法能够提高对目标的跟踪精度,增强多传感器对环境变化的适应能力。
|
| 关 键 词： | 迭代扩展卡尔曼粒子滤波 序贯融合 分辨力增益 传感器管理 |
Research on Multi-sensor Management in Sequential Fusion based on Iterative Extended Kalman Particle Filter |
| |
| HUANG Jun,YU Lei,LI Qian,ZHANG Bin.Research on Multi-sensor Management in Sequential Fusion based on Iterative Extended Kalman Particle Filter[J].Fire Control & Command Control,2010,35(8). |
| |
| Authors: | HUANG Jun YU Lei LI Qian ZHANG Bin |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
