| U-D分解单步迭代滤波在飞行状态估计中的应用 |
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| 引用本文： | 阙向东,张建灵,安锦文.U-D分解单步迭代滤波在飞行状态估计中的应用[J].火力与指挥控制,2005,30(1):35-38. |
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| 作者姓名： | 阙向东 张建灵 安锦文 |
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| 作者单位： | 西北工业大学自动化学院,陕西,西安,710072 |
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| 基金项目： | 西北工业大学研究生创业种子基金资助项目(Z20030028) |
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| 摘 要： | 针对单步迭代滤波常规算法数值鲁棒性差、滤波易于发散的缺点对误差协方差矩阵使用了 U - D分解 ,从而形成了一种基于 U - D分解的单步迭代滤波算法。该算法提高了数值鲁棒性 ,并且对相关的量测噪声有一定处理能力 ,应用于飞行状态的估计问题 ,获得了较为满意的结果
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| 关 键 词： | 单步迭代滤波 推广卡尔曼滤波 U-D分解 滤波发散 |
| 文章编号： | 1002-0640(2005)01-0035-04 |
| 修稿时间： | 2003年11月27 |
Application of U-D-based Single Step Iterative Filter to Flight State Estimation |
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| QUE Xiang-dong,ZHANG Jian-ling,AN Jin-wen.Application of U-D-based Single Step Iterative Filter to Flight State Estimation[J].Fire Control & Command Control,2005,30(1):35-38. |
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| Authors: | QUE Xiang-dong ZHANG Jian-ling AN Jin-wen |
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| Abstract: | By incorporating the U-D decomposition method into the Single step Iterative Filter(SSIF),we get a U-D based-SSIF algorithm.Numerical robustness is much improved and it can handle correlated measurement noise.Used in estimation of flight states,this filter shows that it can finely satisfy the engineering requests. |
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| Keywords: | single step iterative filter extended kalman filter U-D decomposition filitering divergence |
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