| 基于UKF的主动段弹道跟踪算法 |
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| 引用本文： | 张学润,王中东,何珂,张学颖.基于UKF的主动段弹道跟踪算法[J].火力与指挥控制,2011,36(3):95-97. |
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| 作者姓名： | 张学润 王中东 何珂 张学颖 |
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| 作者单位： | 1. 吉林大学,长春,130000
2. 丹东第230医院,辽宁,丹东,118000 |
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| 摘 要： | 引入不敏卡尔曼滤波(UKF)(Unscented Kalman Filtering)用于主动段目标跟踪.UKF通过设置Sigma样点分布和样点权值来逼近样本非线性变换参量的矩,对状态向量的PDF进行近似化,是一种以标准Kalman滤波器为框架的非线性滤波器.在应用中,UKF避免了求Jacobian矩阵,且跟踪效果较好.
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| 关 键 词： | UKF 主动段 非线性滤波器 跟踪 |
Trajectory Tracking in Boost Phase Based on Unscented Kalman Filter |
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| ZHANG Xue-run,WANG Zhong-dong,HE Ke,ZHANG Xue-ying.Trajectory Tracking in Boost Phase Based on Unscented Kalman Filter[J].Fire Control & Command Control,2011,36(3):95-97. |
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| Authors: | ZHANG Xue-run WANG Zhong-dong HE Ke ZHANG Xue-ying |
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