| 多传感器信息融合的水下航行器组合导航方法 |
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| 引用本文： | 范欣,张福斌,张永清,汪刚.多传感器信息融合的水下航行器组合导航方法[J].火力与指挥控制,2011,36(3):78-81. |
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| 作者姓名： | 范欣 张福斌 张永清 汪刚 |
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| 作者单位： | 西北工业大学航海学院,西安,710072 |
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| 摘 要： | 为了提高远程自主水下航行器组合导航系统的导航精度,提出了一种基于多传感器信息融合的组合导航系统方案.在建立SINS、DVL、LBL、深度计和航向传感器的误差模型的基础上,推导了多传感器信息融合模型,详细设计联邦滤波器结构,并给出各传感器输出频率不同时滤波器的解决方案.最后进行仿真试验,仿真结果表明该方法能充分融合多导航...
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| 关 键 词： | AUV 多传感器组合导航 联邦滤波器 信息融合 |
Information Fusion Technology and its Application to Multi-sensor Integrated Navigation System for Autonomous Underwater Vehicle |
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| FAN Xin,ZHANG Fu-bing,ZHANG Yong-qing,WANG Gang.Information Fusion Technology and its Application to Multi-sensor Integrated Navigation System for Autonomous Underwater Vehicle[J].Fire Control & Command Control,2011,36(3):78-81. |
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| Authors: | FAN Xin ZHANG Fu-bing ZHANG Yong-qing WANG Gang |
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