| 等效扰动的炮控系统非线性自适应补偿控制方法 |
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| 引用本文： | 袁东,马晓军,李立宇,刘涛.等效扰动的炮控系统非线性自适应补偿控制方法[J].火力与指挥控制,2011,36(6). |
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| 作者姓名： | 袁东 马晓军 李立宇 刘涛 |
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| 作者单位： | 1. 装甲兵工程学院，北京,100072
2. 解放军71521部队，河南新乡,453002 |
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| 基金项目： | 兵器科技预研基金资助项目 |
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| 摘 要： | 坦克炮控系统内部存在摩擦、齿隙和参数漂移等多种非线性，严重影响了系统性能的发挥。基于“等效扰动”的思想，将系统的各种非线性环节等效为外部扰动，从而将复杂的非线性系统转化为带可测扰动的线性系统。在此基础上设计了基于扩张状态观测器的自适应模型跟随控制器，实现了炮控系统多种非线性的补偿控制，实验表明，这种控制方法能够有效地抑制非线性扰动的影响，改善系统性能，且易于工程实现。
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| 关 键 词： | 炮控系统 非线性 等效扰动 自适应控制 扩张状态观测器 |
Adaptive Compensation Control Method of Nonlinearity in Tank Gun Control System Based on Equivalent Disturbance |
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| YUAN Dong,MA Xiao-jun,LI Li-yu,LIU Tao.Adaptive Compensation Control Method of Nonlinearity in Tank Gun Control System Based on Equivalent Disturbance[J].Fire Control & Command Control,2011,36(6). |
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| Authors: | YUAN Dong MA Xiao-jun LI Li-yu LIU Tao |
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