| 基于DSP的目标定位跟踪硬件融合平台的设计 |
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| 引用本文： | 朱哲科,朱胜利,林岳松.基于DSP的目标定位跟踪硬件融合平台的设计[J].火力与指挥控制,2010,35(5). |
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| 作者姓名： | 朱哲科 朱胜利 林岳松 |
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| 作者单位： | 杭州电子科技大学信息与控制研究所,杭州,310018 |
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| 摘 要： | 声探测技术用于低空低速飞行目标的跟踪定位,而红外图像探测器能跟踪中低空飞行目标。然而现在缺乏能处理两种或两种以上探测系统的硬件平台。基于这种现状,设计了一个硬件融合平台,既可以用于红外机动目标的跟踪,也可以用于声探测目标的定位处理。融合平台的设计,不仅弥补了不同平台之间的缺陷,又发挥各探测平台的优点。系统整体设计框架采用DM642+FPGA。在声探测软件设计中,设计了UART驱动,并用C语言编写了伪线性卡尔曼滤波定位算法,并且成功将跟踪算法移植到了硬件平台中,有效跟踪到飞行目标。
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| 关 键 词： | 声探测 红外图像 伪线性卡尔曼滤波 融合平台 |
Design of Target Location and Tracking Hardware Fusion Platform based on DSP |
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| ZHU Zhe-ke,ZHU Sheng-li,LIN Yue-song.Design of Target Location and Tracking Hardware Fusion Platform based on DSP[J].Fire Control & Command Control,2010,35(5). |
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| Authors: | ZHU Zhe-ke ZHU Sheng-li LIN Yue-song |
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