| Simulink/Stateflow的AUV群体协作合同网快速原型仿真 |
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| 引用本文： | 郝莉莉,顾浩,杨惠珍,康凤举.Simulink/Stateflow的AUV群体协作合同网快速原型仿真[J].火力与指挥控制,2013,38(2). |
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| 作者姓名： | 郝莉莉 顾浩 杨惠珍 康凤举 |
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| 作者单位： | 1. 西北工业大学航海学院,西安710072;水下信息处理与控制国家级重点实验室,西安710072
2. 西北工业大学航海学院,西安,710072 |
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| 基金项目： | 国家重点实验室基金资助项目 |
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| 摘 要： | 基于合同网的AUV群体协作系统是一个混合系统,既包括合同网任务分配这一离散事件驱动模型,又包括AUV运动学模型.在研究合同网任务分配方法的基础上,提出了基于Simulink/Stateflow的AUV群体协作合同网快速原型的建立与仿真方法,实现了基于Stateflow的合同网任务分配模块与基于Simulink的AUV运动学模块的混合仿真,并给出了有、无合同网的仿真对比.仿真结果表明,该方法能够简单、快速和形象地模拟AUV系统的协同作业过程,是验证任务分配方法和分析效能的有效手段.
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| 关 键 词： | Stateflow 合同网 任务分配 AUV群体协作 快速原型 |
Rapid Prototype Simulation of Contract Net-based AUV Group Cooperation System by Using Simulink/Stateflow |
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| HAO Li-li
,
GU Hao
,
YANG Hui-zhen
,
KANG Feng-ju.Rapid Prototype Simulation of Contract Net-based AUV Group Cooperation System by Using Simulink/Stateflow[J].Fire Control & Command Control,2013,38(2). |
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| Authors: | HAO Li-li GU Hao YANG Hui-zhen KANG Feng-ju |
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