| 改进的最速跟踪微分器滤波效果仿真 |
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| 引用本文： | 夏卫星,雷明良,杨晓东.改进的最速跟踪微分器滤波效果仿真[J].火力与指挥控制,2010,35(12). |
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| 作者姓名： | 夏卫星 雷明良 杨晓东 |
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| 摘 要： | 为保证获得数据的实时性以及滤除数据在获取过程中存在的一系列野值干扰,利用鲁棒滤波理论对最速跟踪微分器的跟踪和抗野值功能进行了改进,利用误差反馈的思想,对最速跟踪微分器进行实时在线的补偿修正,并将改进型跟踪微分器与标准最速跟踪微分器和鲁棒Kalman滤波器仿真结果进行了比较,表明经改进的最速跟踪微分器有更好的跟踪、滤波以及抗野值效果。
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| 关 键 词： | 最速跟踪微分器 鲁棒Kalman滤波 跟踪 抗野值 |
Filting Simulation of the Improved Steepest Tracking-differentiator |
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| XIA Wei-xing,LEI Ming-liang,YANG Xiao-dong.Filting Simulation of the Improved Steepest Tracking-differentiator[J].Fire Control & Command Control,2010,35(12). |
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| Authors: | XIA Wei-xing LEI Ming-liang YANG Xiao-dong |
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