| 基于自适应无迹卡尔曼滤波的小波网络算法及其应用 |
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| 引用本文： | 薛博文,张志峰,何婧卿,甘旭升.基于自适应无迹卡尔曼滤波的小波网络算法及其应用[J].火力与指挥控制,2010,35(12). |
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| 作者姓名： | 薛博文 张志峰 何婧卿 甘旭升 |
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| 摘 要： | 针对扩展Kalman滤波(EKF)训练小波网络存在收敛慢、精度不高、计算Jacobian矩阵困难等问题,在自适应Kalman滤波理论基础上,提出一种基于自适应无迹Kalman滤波(UKF)的小波网络训练算法。该算法在在UKF框架内引入自适应因子,通过其调整观测协方差与状态参数协方差的比例,使状态向量预测值的协方差更趋向真实值,有效地提高了小波网络的精度。仿真结果表明,基于自适应UKF的小波网络的收敛速度快,估计精度高,无需计算Jacobian矩阵,适于解决非线性系统的建模预测问题。
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| 关 键 词： | Kaman滤波 小波.神多网络.状态空间模型 |
Wavelet Neural Network Algorithm Based on Adaptive Unscented Kalman Filter and Its Applications |
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| XUE Bo-wen,ZHANG Zhi-feng,HE Jing-ging,GAN Xu-sheng.Wavelet Neural Network Algorithm Based on Adaptive Unscented Kalman Filter and Its Applications[J].Fire Control & Command Control,2010,35(12). |
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| Authors: | XUE Bo-wen ZHANG Zhi-feng HE Jing-ging GAN Xu-sheng |
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