| 捷联惯性系统中 IMU 安装误差及陀螺漂移的估计 |
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| 引用本文： | 徐宇明,石秀华,许晖,贾锐.捷联惯性系统中 IMU 安装误差及陀螺漂移的估计[J].火力与指挥控制,2008,33(9). |
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| 作者姓名： | 徐宇明 石秀华 许晖 贾锐 |
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| 摘 要： | 为减小IMU 安装误差及陀螺漂移对捷联惯性系统导航参数精度的影响,采用速度/姿态角组合匹配传递对准模型的误差方程和IMU的安装误差角方程结合的方法组成新的滤波器模型,并引入改进的BP神经网络算法,实现了IMU安装误差及陀螺漂移的快速有效估计.为对捷联惯性导系统的各项导航参数进行修正和补偿、提高导航精度提供了依据.
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| 关 键 词： | IMU安装误差 陀螺漂移 BP神经网络 卡尔曼滤波 |
Estimation of IMU Misalignment and Gyro Drift in SINS |
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| XU Yu-ming,SHI Xiu-hua,XU Hui,JIA Rui.Estimation of IMU Misalignment and Gyro Drift in SINS[J].Fire Control & Command Control,2008,33(9). |
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| Authors: | XU Yu-ming SHI Xiu-hua XU Hui JIA Rui |
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