| 自适应补偿H_∞滤波器在组合导航中的应用 |
| |
| 引用本文： | 朱英,梁彦,杨猛,杨峰.自适应补偿H_∞滤波器在组合导航中的应用[J].火力与指挥控制,2010,35(10). |
| |
| 作者姓名： | 朱英 梁彦 杨猛 杨峰 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，航天科技创新基金，教育部新世纪优秀人才支持计划项目，西北工业大学重点扶持基金 |
| |
| 摘 要： | 针对传统递推式鲁棒H∞滤波收敛条件在工程中较难满足的问题,提出了一种自适应补偿的递推式鲁棒滤波算法。在分析滤波器收敛条件的基础上,对滤波器中迭代矩阵进行补偿程度自适应的修改,并结合实际系统要求给出了滤波误差定量度量指标,即响应时间、偏离度、波动程度,以验证算法的正确性。GPS/IN S等组合导航系统仿真结果表明,此方法滤波误差下降速度、无偏性及平稳性均优于改进前滤波算法,且计算量几乎不增加;此方法克服了收敛条件不满足导致滤波精度下降的缺陷,扩大了递推式鲁棒滤波的应用范围,具有较大的工程应用价值。
|
| 关 键 词： | 自适应补偿 递推式H∞滤波 组合导航 |
Adaptive Compensation Robust H∞ Filter Applied to Integrated Navigation |
| |
| ZHU Ying,LIANG Yan,YANG Meng,YANG Feng.Adaptive Compensation Robust H∞ Filter Applied to Integrated Navigation[J].Fire Control & Command Control,2010,35(10). |
| |
| Authors: | ZHU Ying LIANG Yan YANG Meng YANG Feng |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
