| 纯方位跟踪问题研究及算法性能 |
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| 引用本文： | 李晨,韩崇昭,娄越,朱洪艳.纯方位跟踪问题研究及算法性能[J].火力与指挥控制,2007,32(7):4-7. |
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| 作者姓名： | 李晨 韩崇昭 娄越 朱洪艳 |
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| 作者单位： | 1. 西安交通大学电子与信息工程学院,陕西,西安,710049
2. 中国船舶工业总公司,北京,100000 |
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| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划(973计划) |
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| 摘 要： | 针对纯方位跟踪系统的特点,对修正增益扩展卡尔曼滤波、伪线性滤波、基于无迹变换的卡尔曼滤波、修正球坐标系下的扩展卡尔曼滤波、直接对角度信息建模的卡尔曼滤波等被动目标跟踪算法予以详细的讨论,并在满足可比性的条件下,对各个跟踪算法进行了仿真实验,比较和分析了仿真结果,指出了修正增益扩展卡尔曼滤波的算法优势,对实际工程应用中算法选择问题提出了参考性建议.
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| 关 键 词： | 纯方位跟踪 被动式传感器 卡尔曼滤波 纯方位 跟踪问题 研究 算法性能 Algorithm Tracking 参考性 选择问题 实际工程应用 优势 仿真结果 分析 比较 仿真实验 条件 可比 跟踪算法 被动目标 信息建模 球坐标系 |
| 文章编号： | 1002-0640(2007)07-0004-04 |
| 修稿时间： | 2006年1月15日 |
Analysis of Bearing-only Tracking Algorithm |
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| LI Chen,HAN Chong-zhao,LOU Yue,ZHU Hong-yan.Analysis of Bearing-only Tracking Algorithm[J].Fire Control & Command Control,2007,32(7):4-7. |
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| Authors: | LI Chen HAN Chong-zhao LOU Yue ZHU Hong-yan |
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