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直升机航迹滤波与预估研究
引用本文:顾晓辉,王晓鸣,张庆,赵有守.直升机航迹滤波与预估研究[J].火力与指挥控制,2001,26(1):61-64.
作者姓名:顾晓辉  王晓鸣  张庆  赵有守
作者单位:南京理工大学,
基金项目:“九五”国家重点预研项目! (DD96 10 - 2 )
摘    要:结合武装直升机在巡航或搜索地面目标的特点 ,给出直升机航迹模型为协方差平稳随机模型。根据声探测方式 ,推出了测量模型。对直升机航迹进行卡尔曼滤波与预估 ,最后对航迹进行了仿真研究。

关 键 词:卡尔曼滤波  航迹模型  智能地雷
文章编号:1002-0640(2001)01-0061-04
修稿时间:1999年12月14

On the Filtration and Forecast of Helicopter Tracks
GU Xiao-hui,WANG Xiao-ming,ZHANG Qing,ZHAO You-shou.On the Filtration and Forecast of Helicopter Tracks[J].Fire Control & Command Control,2001,26(1):61-64.
Authors:GU Xiao-hui  WANG Xiao-ming  ZHANG Qing  ZHAO You-shou
Abstract:From the Characteristics of the armed helicopters during crusing or searing for ground targets,this paper presents the mean sequare deviation stationary random Model of helicopter tracks.And a measuring model is also concluded under the condition of acoustic detecting.Kalman filtering and forceasting have been made with helicopter tracks.Finally,simulation are discussed.
Keywords:kalman filtering  track model  intelligent mine  
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