| 横滚输出残差的X字舵航行器故障检测 |
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| 引用本文： | 高立娥,路尧,魏静.横滚输出残差的X字舵航行器故障检测[J].火力与指挥控制,2008,33(8). |
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| 作者姓名： | 高立娥 路尧 魏静 |
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| 摘 要： | 首先介绍了X字舵航行器的执行机构硬故障对运行状态的影响,然后基于其在横滚通道的稳定性,重点研究了一种适用于多弹道的残差构造形式来检测这种故障.最后通过建立鱼雷动力学、运行学模型和模拟故障模型,验证了残差格式的有效性.这为构建X字舵航行器故障综合诊断重构系统完成了重要一环.
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| 关 键 词： | X字舵 执行机构硬故障 横滚输出残差 故障检测 |
Research on Detection of X Rudder Vehicle's Failure based on the Difference of Rolling Output |
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| GAO Lie,LU Yao,WEI Jing.Research on Detection of X Rudder Vehicle''s Failure based on the Difference of Rolling Output[J].Fire Control & Command Control,2008,33(8). |
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| Authors: | GAO Lie LU Yao WEI Jing |
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