| 制导炸弹滚转通道混合灵敏度鲁棒控制器设计 |
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| 引用本文： | 王航,薛晓中,梁卓,马伟.制导炸弹滚转通道混合灵敏度鲁棒控制器设计[J].火力与指挥控制,2009,34(8). |
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| 作者姓名： | 王航 薛晓中 梁卓 马伟 |
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| 作者单位： | 1. 南京理工大学动力学院,江苏,南京,210094
2. 解放军73865部队,江西,鹰潭,335004 |
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| 基金项目： | 国家部委基金项目资助，南京理工大学科研发展基金资助 |
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| 摘 要： | 制导炸弹在大空域飞行过程中受到外界干扰和未建模摄动都较大,为了适应较大摄动,采用混合灵敏度方法来设计鲁棒控制器.首先推导了包含S/T/R的广义受控对象的状态空间模型,将混合灵敏度问题化为标准H∞问题.然后针对混合灵敏度问题中如何选取权函数的关键性问题,讨论了权函数选取的一般原则,提出了权函数选取的一般方法,并尝试给出权函数的一般形式.最后采用该方法对制导炸弹滚转通道进行了控制器设计,仿真结果表明:H∞控制器有较好的鲁棒性能,且比传统PID控制有更好的时域性能.
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| 关 键 词： | 制导炸弹 混合灵敏度 加权函数 |
Design of Mixed Sensitivity Robust Controller for the Roll-Channel of the Guided Bomb |
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| WANG Hang,XUE Xiao-zhong,LIANG Zhuo,MA Wei.Design of Mixed Sensitivity Robust Controller for the Roll-Channel of the Guided Bomb[J].Fire Control & Command Control,2009,34(8). |
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| Authors: | WANG Hang XUE Xiao-zhong LIANG Zhuo MA Wei |
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| Institution: | 1.Power Eng.College;Nanjing University of Science and Technology Nanjing 210094;China;2.Unit 73865 of PLA;Yingtan 335004;China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | guided bomb mixed sensitivity weighted function |
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