| 扩展卡尔曼滤波在双基地信息融合中的应用 |
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| 引用本文： | 王成,王英民,陶林伟,甘甜.扩展卡尔曼滤波在双基地信息融合中的应用[J].火力与指挥控制,2010,35(9). |
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| 作者姓名： | 王成 王英民 陶林伟 甘甜 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,西安,710072 |
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| 摘 要： | 研究了扩展卡尔曼滤波理论,给出了双基地声纳系统的测距模型,推导了基于双基地声纳系统方位和距离的目标运动分析方法,给出了扩展卡尔曼滤波算法的模型,提出了给定发射站和接收站信息条件下的扩展卡尔曼滤波融合算法,进行了仿真实验,比较和分析了仿真结果,结果表明,所给出的目标运动分析方法提高了目标运动分析的稳定性和全局性。
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| 关 键 词： | 双基地声纳 信息融合 扩展卡尔曼滤波 目标运动分析 |
Bistatic Sonar Data Fusion based on Extended Kalman Filtering and Its Application |
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| WANG Cheng,WANG Ying-min,TAO Lin-wei,GAN Tian.Bistatic Sonar Data Fusion based on Extended Kalman Filtering and Its Application[J].Fire Control & Command Control,2010,35(9). |
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| Authors: | WANG Cheng WANG Ying-min TAO Lin-wei GAN Tian |
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