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| 基于模糊神经网络的伺服系统PID控制 | |
| 引用本文： | 王天辉,李阳,王峰.基于模糊神经网络的伺服系统PID控制[J].火力与指挥控制,2014(4):153-156. |
| 作者姓名： | 王天辉 李阳 王峰 |
| 作者单位： | 解放军91851部队 |
| 摘 要： | 针对某装备伺服系统具有复杂的非线性和时变性,传统的PID控制存在自适应能力差的缺点,设计了一种模糊神经网络PID控制器。利用神经网络对模糊控制的控制规则进行优化,根据偏差E和偏差变化EC在线调整PID控制器的3个参数。通过与传统的PID控制器仿真实验对比,可以看出模糊神经网络PID控制器能够有效地提高该伺服系统的性能。 |
| 关 键 词： | 伺服系统 模糊神经网络 PID控制器 |
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