步进电机在高炮数字指挥仪输出系统中的应用

一、前言高炮指挥仪输出系统的任务是把主机算出的射击诸元(二进制数)转换成发送机的角量,且应满足如下要求: 1.精度高; 2.平稳性好(在主机计算诸元平稳的前提下); 3.跟踪速度能在大范围内随机变化,用步进电机伺服系统作指挥仪的输出系统。为满足上述要求,主要应解决以下三个问题: ①把二进制数变成均匀的脉冲序列; ②解决对步进电机的控制方式; ③解决跟踪速度在大范围内随机变化的问题。下面就此问题分别进行讨论,最终结果不仅适用于高炮指挥仪的输出系统,同时也适用于其他领域,如程控机床等。