基于改进遗传算法的异构多无人机任务分配 |
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引用本文: | 王婷,符小卫,高晓光.基于改进遗传算法的异构多无人机任务分配[J].火力与指挥控制,2013(5):37-41. |
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作者姓名: | 王婷 符小卫 高晓光 |
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作者单位: | 西北工业大学电子信息学院 |
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基金项目: | 2011高校博士点基金(20116102110026);西工大基础研究基金资助项目(JC201012) |
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摘 要: | 针对异构多无人机协同任务分配问题,提出了一种基于改进的遗传算法的多UAV任务分配方法。根据多UAV协同任务分配问题的特点,设计了新的遗传算子,并且对适应度值做了标定,有效避免了算法在最优解附近摆动现象的发生,从而提高了任务分配的效率。充分利用改进遗传算法的全局搜索能力,有效地解决多约束条件下多UAV协同目标分配问题。仿真结果表明,改进的遗传算法能够稳定快速地找到较优分配方案,并且算法简单有效。
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关 键 词: | 异构无人机协同 任务分配 遗传算法 适应度值标定 |
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