| 图形模型在航迹规划中的应用 |
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| 引用本文： | 刘振,史建国,高晓光.图形模型在航迹规划中的应用[J].火力与指挥控制,2010,35(11). |
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| 作者姓名： | 刘振 史建国 高晓光 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金重大研究计划 |
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| 摘 要： | 对几种图形模型航迹规划的基本原理和方法进行了介绍,并进行了仿真验证。针对图形模型航迹规划中可行点选取的随意性,提出利用遗传算法寻找初始可飞区域内的可行点,将可行点连接起来就组成了初始可行航迹,此时便可用dijkstra算法进行航迹规划。由于标准传统遗传算法航迹规划的不足,提出运用实数编码的贝叶斯优化算法进行航迹规划,通过仿真验证了算法的有效性。
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| 关 键 词： | 航迹规划 贝叶斯优化 voronoi图 dijkstra算法 |
Research on Application of Diagram Model to Path Planning |
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| LIU Zhen,SHI Jian-guo,GAO Xiao-guang.Research on Application of Diagram Model to Path Planning[J].Fire Control & Command Control,2010,35(11). |
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| Authors: | LIU Zhen SHI Jian-guo GAO Xiao-guang |
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