| 多平台多传感器数据融合中的时间一致 |
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| 引用本文： | 陈嫣.多平台多传感器数据融合中的时间一致[J].火力与指挥控制,2007,32(11):71-73. |
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| 作者姓名： | 陈嫣 |
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| 作者单位： | 中国船舶重工集团公司第716研究所,江苏,连云港,222006 |
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| 摘 要： | 解决多平台多传感器系统数据融合中传感器误差配准问题,首先要实现各传感器的时间一致,将关于同一目标的各传感器不同步的量测信息同步到同一基准时标下.将时间误差分为确定性和不确定性两种,分析了引起多传感器时间误差的原因,提出一种基于Kalman滤波的时间对准算法,有效解决了一定范围内不确定传输延迟引起的时间不一致问题.
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| 关 键 词： | 多平台 多传感器 数据融合 时间一致 时间对准 多平台多传感器 数据融合 时间不一致 传输延迟 不确定性 范围 有效解决 对准算法 滤波 Kalman 时间误差 分析 误差分 时标 同一基准 信息同步 目标 问题 误差配准 多传感器系统 |
| 文章编号： | 1002-0640(2007)11-0071-03 |
| 修稿时间： | 2006年3月5日 |
Time-Consistency in Multi-Platform Multi-Sensor Data Fusion |
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| CHEN Yan.Time-Consistency in Multi-Platform Multi-Sensor Data Fusion[J].Fire Control & Command Control,2007,32(11):71-73. |
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| Authors: | CHEN Yan |
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