| 基于IMM的雷达伺服系统变结构控制 |
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| 引用本文： | 薛弘晔,李言俊,张科.基于IMM的雷达伺服系统变结构控制[J].火力与指挥控制,2010,35(8). |
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| 作者姓名： | 薛弘晔 李言俊 张科 |
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| 作者单位： | 1. 西北工业大学航天学院,西安,710072;西安科技大学计算机学院,西安,710054
2. 西北工业大学航天学院,西安,710072 |
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| 基金项目： | 航空科学基金，航空支撑科技基金资助项目 |
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| 摘 要： | 提出了基于转换量测的IMM雷达伺服系统变结构控制方法,一方面用该算法对输入信号进行滤波降噪,消弱了伺服系统的抖振;另一方面利用算法估计的目标角速度、角加速度状态,减小了伺服系统动态滞后。仿真验证了该算法的有效性。并在实际工程应用中取得了良好的控制效果。
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| 关 键 词： | 交互式多模型 滑模控制 雷达 伺服系统 |
Variable Structure Control of Radar Servo System based on IMM |
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| XUE Hong-ye,LI Yan-jun,ZHANG Ke.Variable Structure Control of Radar Servo System based on IMM[J].Fire Control & Command Control,2010,35(8). |
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| Authors: | XUE Hong-ye LI Yan-jun ZHANG Ke |
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