| 单个非顺序量测的异步航迹融合算法 |
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| 引用本文： | 何雅晶,徐毓.单个非顺序量测的异步航迹融合算法[J].火力与指挥控制,2007,32(7):47-50. |
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| 作者姓名： | 何雅晶 徐毓 |
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| 作者单位： | 空军雷达学院,湖北,武汉,430019 |
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| 摘 要： | 针对雷达航迹中存在的非顺序量测问题,在标准卡尔曼滤波的基础上,建立了该问题的数学模型,提出了用于解决单个非顺序量测一步滞后和多步滞后问题的异步航迹融合算法.通过在原A1算法和Al1算法的基础上融入平滑算法,提出了改进的A1算法和Al1算法,并进行仿真试验.仿真结果表明,改进后的算法能更准确有效的进行目标跟踪.
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| 关 键 词： | 非顺序量测 卡尔曼滤波 异步航迹融合 序量 雷达航迹 融合算法 Measurement Single based Algorithm Fusion 目标跟踪 仿真结果 仿真试验 改进 平滑算法 数学模型 卡尔曼滤波 标准 问题 存在 |
| 文章编号： | 1002-0640(2007)07-0047-04 |
| 修稿时间： | 2006年1月29日 |
An Asynchronous Tracks Fusion Algorithm based on Single Out-of-sequence Measurement |
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| HE Ya-jing,XU Yu.An Asynchronous Tracks Fusion Algorithm based on Single Out-of-sequence Measurement[J].Fire Control & Command Control,2007,32(7):47-50. |
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| Authors: | HE Ya-jing XU Yu |
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