| 基于ADS-B IN的多机冲突解脱及路径规划 |
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| 引用本文： | 姚飞,王军,谢凯承,李广春,单娴.基于ADS-B IN的多机冲突解脱及路径规划[J].火力与指挥控制,2022,47(1):65-71,79. |
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| 作者姓名： | 姚飞 王军 谢凯承 李广春 单娴 |
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| 作者单位： | 郑州航空工业管理学院民航学院,郑州 450046;郑州航空工业管理学院大数据科学研究院,郑州 450046;中国民用航空中南地区空中交通管理局河南分局流量管理室,郑州 450000 |
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| 基金项目： | 河南省重点科技攻关项目（202102210375）； |
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| 摘 要： | 行冲突解脱是空中交通管理中一个关键问题。分析了机载TCAS的冲突探测原理和ADS-B IN技术的特点，考虑飞行动力学、气象、人为因素等多种随机因素，建立了概率型冲突预测和解脱模型。针对同一空域内所有目标机进行跟踪和分类，将冲突区域网格化，利用改进遗传算法快速搜寻最优无冲突航迹，最大程度地减少偏离原航线的距离，并最终引导飞机回到既定航线，提高飞行效率和安全。通过仿真计算验证了模型和算法的有效性，在采用定步长航向调整策略结合速度调整策略效果显著，在航空防撞设备中具有很好的应用前景。
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| 关 键 词： | 空中交通管理 广播式自动相关监视 冲突预测与解脱 改进遗传算法 路径规划 |
Research on Multi-machine Conflict Resolution and Route Planning Based on ADS-B IN |
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| YAO Fei,WANG Jun,XIE Kai-cheng,LI Guang-chun,SHAN Xian.Research on Multi-machine Conflict Resolution and Route Planning Based on ADS-B IN[J].Fire Control & Command Control,2022,47(1):65-71,79. |
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| Authors: | YAO Fei WANG Jun XIE Kai-cheng LI Guang-chun SHAN Xian |
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