| 再论“声纳测向精度海上动态测量计算公式” |
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| 引用本文： | 袁富宇,代志恒,刘凯,崔杰.再论“声纳测向精度海上动态测量计算公式”[J].火力与指挥控制,2022,47(1):89-97,102. |
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| 作者姓名： | 袁富宇 代志恒 刘凯 崔杰 |
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| 作者单位： | 江苏自动化研究所,江苏 连云港 222061 |
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| 摘 要： | 声纳测向精度极大地影响着水下作战平台指控系统的性能，尤其是其中的目标运动要素解算功能。详细分析了目前工程仍在使用的一种声纳测向精度计算公式，提出了一种改进方法，使之能适应交叉航路态势，便于对艇艏圆柱阵/球形阵进行测试评估。鉴于已有方法的有偏性，提出了几种新的方法，新方法是渐近无偏的，量测点数越多，误差估计精度越高。针对存在系统偏差情形，提出了一种解决方案，仿真结果表明，当量测点充分多时（如n=1 000），该方案能精确地估计出随机误差（均方根）和系统偏差，为完善声纳测向误差的精度评估，提供了一种支持手段。
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| 关 键 词： | 声纳测向 随机误差 系统偏差 精度评估 |
Re-discussion on"Calculation Formula of Sonar Direction Finding Accuracy on Sea Dynamic Survey" |
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| YUAN Fu-yu,DAI Zhi-heng,LIU Kai,CUI Jie.Re-discussion on"Calculation Formula of Sonar Direction Finding Accuracy on Sea Dynamic Survey"[J].Fire Control & Command Control,2022,47(1):89-97,102. |
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| Authors: | YUAN Fu-yu DAI Zhi-heng LIU Kai CUI Jie |
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