| 基于误差修正模型的自适应递推滤波算法 |
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| 引用本文： | 翟博,李星野.基于误差修正模型的自适应递推滤波算法[J].火力与指挥控制,2012,37(6):31-34. |
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| 作者姓名： | 翟博 李星野 |
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| 作者单位： | 上海理工大学管理学院,上海,200090 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，上海市教育委员会科研基金，上海市重点学科基金资助项目 |
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| 摘 要： | 提出自适应滤波算法是经典Kalman滤波与最小方差自适应控制结合的成果。通过引入一个可变因子,将线性系统的状态转移方程与观测方程合并,然后平滑估计未知白噪声,使原本不相关的估计量被映射在同一线性流型中,由此获得可变因子的最优值。可变因子的最优调节保证了滤波的自适应性。最后通过仿真将此算法与经典的Kalman滤波对同一目标状态进行比较,发现由于误差修正因子的引入,此算法在滤波精度上得到显著提高。
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| 关 键 词： | 自适应 最优 误差修正因子 相关性 |
Adaptive Recursive Filtering Algorithm Based on Error Correction Model |
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| ZHAI Bo
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LI Xing-ye.Adaptive Recursive Filtering Algorithm Based on Error Correction Model[J].Fire Control & Command Control,2012,37(6):31-34. |
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| Authors: | ZHAI Bo LI Xing-ye |
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| Institution: | (Business School,University of Shanghai for Science and Technology,Shanghai 200090,China) |
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