特征结构配置和H_∞鲁棒控制的飞行控制器设计 |
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引用本文: | 唐磊,陈澜.特征结构配置和H_∞鲁棒控制的飞行控制器设计[J].火力与指挥控制,2012,37(4):172-175. |
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作者姓名: | 唐磊 陈澜 |
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作者单位: | 西北工业大学自动化学院,西安,710129 |
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摘 要: | 常规的特征结构配置(EA)方法不能同时满足系统频域设计指标和鲁棒稳定性的要求,而H_∞鲁棒控制理论在设计控制器时,并没有考虑系统时域性能。为此,基于特征结构配置和H_∞鲁棒控制,设计一种直观的控制器。该控制器以特征结构配置作为内环控制器,以H_∞鲁棒控制器作为外环控制器,使闭环系统能同时获得较好的时域动态特性、鲁棒稳定性以及指令跟踪性能力。通过对某无人机横侧向飞行控制的仿真,进一步验证了该方法的有效性。
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关 键 词: | 特征结构配置 H_∞鲁棒控制 鲁棒性 飞行控制 |
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