| UKF在MEMS陀螺随机噪声补偿的应用 |
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| 引用本文： | 吴小文,李擎.UKF在MEMS陀螺随机噪声补偿的应用[J].火力与指挥控制,2013,38(6). |
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| 作者姓名： | 吴小文 李擎 |
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| 作者单位： | 北京信息科技大学智能控制研究所,北京,100101 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，北京市创新人才基金，科技创新平台基金，十二五预先研究基金资助项目(40405100304;9071223301)获国家技术发明二等奖 |
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| 摘 要： | 论述了MEMS陀螺静态随机噪声与动态随机噪声的特点；系统分析了无迹卡尔曼滤波(UKF)的特点,将UKF用于MEMS陀螺随机噪声估计；针对MEMS陀螺静态噪声与动态噪声补偿用同一方法处理达不到一定性能的难题,提出了一种由阈值决策静态和动态滤波的工程方法；指出将时间序列用于建立随机噪声的数学模型的缺陷,指出欧美等使用的MEMS陀螺随机噪声补偿的优点与缺点.
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| 关 键 词： | MEMS陀螺 无迹卡尔曼滤波 时间序列 白噪声 随机误差补偿 |
Research on Application of UKF to Compensation of MEMS Gyro Random Noise |
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| WU Xiao-wen
,
LI Qing.Research on Application of UKF to Compensation of MEMS Gyro Random Noise[J].Fire Control & Command Control,2013,38(6). |
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| Authors: | WU Xiao-wen LI Qing |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | MEMS gyroscope unscented Kalman filter time series white noise random error compensation |
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