| UUV编队协同搜索静止目标的准最优方法 |
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| 引用本文： | 陈盼,胡剑光,尹志伟.UUV编队协同搜索静止目标的准最优方法[J].火力与指挥控制,2013,38(4):53-56. |
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| 作者姓名： | 陈盼 胡剑光 尹志伟 |
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| 作者单位： | 1. 海军工程大学电子工程学院,武汉,430033
2. 海军兵种指挥学院,广州,510430 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 考虑到操作的简单性且实际执行搜索任务时搜索力不是无限可分,将连续空间的搜索问题转换为离散空间的最优搜索问题。通过划分网格,将连续的目标位置分布离散化。根据最优搜索理论,提出了单个无人水下航行器的准最优随机搜索方法,较好地逼近理论最优值。并以此为基础,分析了无人水下航行器编队的3种协同搜索方法:集中最优搜索、分散最大概率搜索和准最优搜索。最后通过实例仿真,得出了编队准最优搜索策略的有效性、优越性和可操作性。此方法将对无人水下航行器编队的战法研究具有参考借鉴意义。
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| 关 键 词： | 无人水下航行器 协同搜索 最优搜索 静止目标 准最优 |
Quasi-Optimal Method for Multiple UUVs Cooperate to Search Static Target |
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| CHEN Pan
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HU Jiao-guang
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YIN Zhi-wei.Quasi-Optimal Method for Multiple UUVs Cooperate to Search Static Target[J].Fire Control & Command Control,2013,38(4):53-56. |
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| Authors: | CHEN Pan HU Jiao-guang YIN Zhi-wei |
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| Institution: | 1.School of Electronic Engineering,Naval University of Engineering,Wuhan 430033,China; 2.Navy Command Academy,Guangzhou 510430,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | unmanned underwater vehicle cooperative search optimal search static target quasi-optimal |
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