| 基于ARMA辨识的色噪系统状态参数鲁棒估计 |
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| 引用本文： | 王宏,李建勋.基于ARMA辨识的色噪系统状态参数鲁棒估计[J].火力与指挥控制,2013,38(4). |
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| 作者姓名： | 王宏 李建勋 |
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| 作者单位： | 1. 上海微波设备研究所,上海,201802
2. 上海交通大学信息与控制研究所,上海,200240 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 实际环境中观测系统的噪声,同时存在着白噪、色噪声和尖点噪声的影响.已有的研究都仅考虑白噪或色噪声,首次将实际系统中可能出现的所有噪声纳入观测方程,推导出统一的带白噪形式的观测方程.新观测方程在色噪声ARMA辨识基础上,可以直接用于传统的卡尔曼滤波算法,避免了扩维滤波.于是状态参数的稳健估计归结为ARMA参数的辨识.重点研究了自由参数选取与输入噪声之间的关系,将鲁棒支持向量回归机的优化问题转换成最大后验估计问题,为合理选择自由参数提供了理论依据.仿真结果验证了新算法的有效性.
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| 关 键 词： | 色噪声 支持向量机 ARMA辨识 鲁棒估计 |
Robust State Estimation for Systems with Colored Measurement Noise Based on ARMA Identification |
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| WANG Hong
,
LI Jian-xun.Robust State Estimation for Systems with Colored Measurement Noise Based on ARMA Identification[J].Fire Control & Command Control,2013,38(4). |
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| Authors: | WANG Hong LI Jian-xun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | colored noise SVR ARMA identification robust estimation |
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